Festo heeft een video vrijgegeven die de werking van hun bioniccobot toont, een pneumatische robotarm opgericht voor het lenen van een assistentiehand aan de mens bij een werkstation. Gezien het feit dat het innig met mensen werkt, moet het veilig zijn, geen schadelijke bewegingen creëren, evenals reageren bij het tegenkomen van een uitdaging, zoals een arm bestaande uit gevoelig menselijk bot. Dit is het gebruik van pneumatiek en roterende schoepen.

Roterende vaan in actie
De arm heeft zeven vrijheidsgraden, drie in de schouder, één in de elleboog, één meer in de onderarm, evenals twee in de pols. U zult echter geen type elektromotor of tandwielen ontdekken. in plaats daarvan bestaat elk uit een roterende vaan. Gecomprimeerde lucht duwt aan beide zijden van de schoep. Als de luchtdruk precies hetzelfde is aan beide zijden van de schoning, draait het niet. Maar met veel meer druk aan de ene kant dan de andere, roteert de schoep. Dit lijkt veel op in een menselijke arm, waar twee spieren samenwerken om de arm te buigen, een spiermassa-contracten terwijl de andere ontspant. Samen worden ze een antagonistisch paar aangeduid. Bovendien heeft elke gewricht een circuitkaart met twee druksensoren voor het volgen van de verbinding.

Met behulp van pneumatiek, als een uitdaging wordt aangetroffen, kan de druk worden vrijgegeven, waardoor het onmiddellijk veilig is. Naast de lucht die samendrukbaar is, kan het gewricht zich gedragen als een veer, bovendien bijdraagt ​​aan de veiligheid. Door de druk te regelen, kan de veer veel meer of minder gespannen worden gemaakt.

Je kunt het in actie zien in de video onder de pauze, samen met veel meer details, zoals precies hoe ze ROS, het populaire, open systeemrobot-besturingssysteem gebruiken dat we precies hier eerder hebben gezien, samen met hun Festo-klepbank, waarvan een eigen [James Hobson] gebruikt voor zijn gladde Elysium-exoskelet. De video dekt eveneens precies hoe ze de slangen, de Kinematics en de UI-software hebben afgehandeld.